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现代控制理论(第2版)——高等学校教材 教材节选 “现代控制理论”课程是大学自动化类专业的主干技术基础课,在控制理论课程中,目前我国大多数学校采用现代控制和经典控制分别设课的方式进行教学。由于现代控制理论中的严格证明和大量的矩阵运算,容易掩盖状态空间方法的工程背景,使学生误认为现代控制理论就是数学问题,与经典控制理论及后续的控制课程关系不大。鉴于此,国内外许多高校已开始进行这方面的探索和研究。国际上许多控制理论教材已将经典和现代有机地结合起来,而我国这方面的教材还较少。基于此,在充分了解国内外控制理论的教学情况及发展趋势,并总结我们过去教学经验的基础上,为使控制理论课的教学适应现代控制技术的... 目录 第3版前言. 第2版前言 绪论. §0-1 控制理论的性质 §0-2 控制理论的发展 §0-3 控制理论的应用 §0-4 控制一个动态系统的几个基本步骤 第一章 控制系统的状态空间表达式 §1-1 状态变量及状态空间表达式 §1-2 状态空间表达式的模拟结构图 §1-3 状态空间表达式的建立(一) §1-4 状态空间表达式的建立(二) §1-5 状态向量的线性变换(坐标变换) §1-6 从状态空间表达式求传递函数阵 §1-7 离散时间系统的状态空间表达式 §1-8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式 习题 第二章 控制系统状态空间表达式的解 §2-1 线性定常齐次状态方程的解(自由解) §2-2 矩阵指数函数——状态转移矩阵
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